iRobot >> Принцип работы iRobot Roomba и iRobot Scooba

Робот iRobot Roomba включается нажатием всего лишь одной кнопки, после чего Вы можете заниматься своими делами и не волноваться за чистоту и порядок. Робот Roomba автоматически определяет площадь помещения, время уборки, конфигурацию и степень загрязненности. В процессе уборки робот Roomba почистит каждый участок помещения в среднем 3 раза. Алгоритм и метод уборки Вы можете наблюдать в видеоролике. Синим цветом обозначена территория, фактически убранная Роботом


Система трёхуровневой чистки

Система трёхуровневой чистк


1) Боковая щётка чистит пол вдоль плинтусов и в углах комнат, направляя грязь во всасывающее отверстие. Движение Робота в максимальной близости к стене обеспечивает сенсор отслеживания стены.

2) Две щетки, – резиновая и ворсяная, - вращающиеся в двух противоположных направлениях, собирают с пола более крупные частицы, которые затем всасываются прямо в контейнер для пыли.

3) Пылесос через всасывающее отверстие собирает самые мелкие частицы грязи, и фильтр их задерживает в отделении для пыли, которое находится в контейнере для сбора грязи. Хотя у пылесоса небольшая мощность, она вполне достаточна для того, чтобы он выполнял свою основную функцию – всасывание пыли. Робот не пытается пылесосом собрать то, что он может смести своими щётками. К тому же нужно принять во внимание, что пылесос робота расположен низко, прямо возле пола, и не даёт тех потерь мощности, которые образуются в отверстиях пылесоса.

iRobot Scooba