Робот может убирать как твердые покрытия полов, так и ковры. iRobot Roomba 531 – вторая по мощности модель, идеально подходящая для уборки 3-х комнат за один раз. Самый крупный мусор Робот сметает щетками, остальной мусор всасывает пылесосом, углы комнат он вычищает боковой щеткой. Сенсоры грязи помогают найти грязные участки, сенсоры ступенек предохраняют от падения с лестницы, а сенсоры против запутывания защищают от проводов. Перед встречей с препятствием iRobot Roomba 531 снижает скорость, поэтому он не представляет опасности для мебели. Мусор собирается в контейнер объемом примерно в 0,5 литра. У Робота 5 двигателей, и с аккумулятором NiMH он может работать до 2 часов. Высота iRobot Roomba 531 9 см позволяет ему чистить под кроватями и шкафами.